機(jī)器人是6軸自動(dòng)涂裝機(jī)器人，被廣范應(yīng)用到電動(dòng)車(chē)外殼、車(chē)廂、木制品，金屬件，塑料件等領(lǐng)域的噴涂噴工作。本噴涂系統(tǒng)為榮德機(jī)器人公司噴涂機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)，使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂。系統(tǒng)主要包含以下設(shè)備：

1、采用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)。

2、噴房室體外安裝供漆系統(tǒng)。

3、機(jī)器人穿著保護(hù)服。

4、機(jī)器人底座。

5、CAPV自動(dòng)參數(shù)控制系統(tǒng)

6、防爆控制柜

自動(dòng)噴涂系統(tǒng)啟動(dòng)，人工在上下料區(qū)往輸送鏈上上料，工件隨輸送線(xiàn)到達(dá)噴房門(mén)口，人工在噴房門(mén)口處HMI上手的選擇機(jī)器人噴涂程序號(hào)，工件隨輸送線(xiàn)進(jìn)入噴涂區(qū)，一側(cè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行在線(xiàn)跟著噴涂。工件隨輸送線(xiàn)到底另一側(cè)噴涂區(qū)，另一側(cè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行在線(xiàn)跟蹤噴涂，噴涂完成后工件隨輸送線(xiàn)出噴涂區(qū)。噴涂系統(tǒng)依次重復(fù)循環(huán)。

需要注意的是左右兩工件間距大于2100mm，吊掛工件重復(fù)定位精度不大于±10mm，同事輸送線(xiàn)改造要求運(yùn)行速度恒定無(wú)抖動(dòng)無(wú)脈沖。輸送線(xiàn)工作性質(zhì)是自動(dòng)鏈?zhǔn)降鯍炀€(xiàn)。輸送機(jī)與機(jī)器人需進(jìn)行相關(guān)信號(hào)對(duì)接（工件到位信號(hào)，機(jī)器人噴涂完成信號(hào),輸送線(xiàn)速度反饋信號(hào)，急停信號(hào)互通，輸送線(xiàn)啟動(dòng)及停止信號(hào)等）。編程方式是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程、離線(xiàn)編程。

噴房機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)增設(shè)安全防護(hù)及門(mén)磁開(kāi)關(guān)安全互鎖裝置，防止自動(dòng)噴涂區(qū)人員的誤闖入以及護(hù)欄防護(hù)的誤打開(kāi)。

榮德機(jī)器人23年專(zhuān)注噴涂自動(dòng)化整體解決方案，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，七百平米實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)試機(jī)打樣！噴涂案例視頻:http://numcol.com/