噴漆線制具重復(fù)定位調(diào)整在機(jī)器人下件區(qū)域(噴漆區(qū)有4臺(tái)機(jī)器人無(wú)法調(diào)整 在噴漆區(qū)域的定位還需進(jìn)一步確認(rèn)) 目前還有5個(gè)制具需調(diào)整 （制具偏差主要是小車在鏈條上定位有定位偏差 小車不水平也產(chǎn)生偏差）?，F(xiàn)拿激光筆定位客戶二次制具中心點(diǎn)。前幾天以制具桿間距離來(lái)定位客戶不認(rèn)可，客戶要求如果定位實(shí)在調(diào)整不到需要整改，現(xiàn)制具小車的四個(gè)輪子換金屬的 2 在噴漆位置加裝定位裝置。

上料線滾筒加裝套管完成 下午試噴漆測(cè)試（只開(kāi)了一臺(tái)噴漆機(jī)器人）噴弧弧寬度2.2-7mm 工藝要求偏差最大不能高于4mm，比要求大了近1mm，客戶提出再檢查二次制具后自行再測(cè)試再確認(rèn)。噴漆線治具晃動(dòng)檢查，噴房的治具桿間距偏差對(duì)19套制具位置調(diào)整，明天和客戶試機(jī)確認(rèn)以及上件滾筒加裝套管。

噴涂機(jī)器人現(xiàn)沒(méi)有空噴的，過(guò)渡卡板問(wèn)題由于這幾天沒(méi)生產(chǎn)，調(diào)高度后也看不出有沒(méi)有效果，過(guò)渡段距離遠(yuǎn)，之前加的桿沒(méi)效果，建議換成滾簡(jiǎn)，有一臺(tái)Y軸同步輪有油漆，今已拆下來(lái)清理干凈。

噴一種大點(diǎn)的胎(外徑400)底面一起噴可以，下午把另外2種蓋板(可用了3種輪胎上)的程序?qū)懞茫蚰C(jī)切調(diào)節(jié)塊，用2臺(tái)機(jī)器人噴這種工件，下午和后天就切調(diào)節(jié)塊，前幾天的試的小點(diǎn)尺寸胎沒(méi)有貨了，明天看能不能找?guī)讉€(gè)舊的來(lái)再調(diào)下?；疑嫫岬膰娏藥资畟€(gè)除調(diào)節(jié)塊長(zhǎng)了把油漆刮掉外效果可以(底面一起噴的)明天試白色面漆(先烘烤后再底面一起噴)。

噴涂機(jī)器人換電磁閥后上午把前天噴了底漆噴完，下午試底面漆起噴(今天面漆是灰色的，白色的這兩天沒(méi)輪胎)加熱后噴出來(lái)可以，沒(méi)加熱沒(méi)噴出來(lái)也可以，灰色面漆和白色面漆是同一廠家的，底漆都一樣，灰色的沒(méi)看到咬底(但也可能是顏色相近看不出)明天再批量噴一批灰色的。泵浦已裝好，三臺(tái)伺服裝好，并試用了，開(kāi)始試噴產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)一次R1和R2切換時(shí)，信號(hào)切掉了，后來(lái)改了一個(gè)參數(shù)，并把等待時(shí)間延長(zhǎng)了o點(diǎn)5秒。后來(lái)沒(méi)放產(chǎn)品讓客戶操作員按正常的生產(chǎn)步驟來(lái)試之前所說(shuō)的(掉信號(hào))死機(jī)問(wèn)題，暫沒(méi)報(bào)警。明天繼續(xù)。并試噴產(chǎn)品。

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