為保證自動往復(fù)噴漆系統(tǒng)的安全及正常運(yùn)行，系統(tǒng)保護(hù)有機(jī)械防撞保護(hù)、電氣限位保護(hù)、緊急停止保護(hù)等。 當(dāng)發(fā)生緊急事件時，可按下緊急停止按鈕，系統(tǒng)傳動部分會立即制動并停止運(yùn)行。以最大程度的保護(hù)設(shè)備及人身安全。

自動往復(fù)噴漆系統(tǒng)的電氣限位保護(hù)有兩層設(shè)計保護(hù)，分別為行程范圍保護(hù)和極限位置保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時，噴涂設(shè)備始終運(yùn)行在行程范圍內(nèi)，安裝在兩端的行程限位接近傳感器和伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)對系統(tǒng)始終做出判斷和修正，保證其避免出現(xiàn)過行程異常；當(dāng)非法操作或其他因素引起的位置過沖異常發(fā)生時，自動往復(fù)噴漆設(shè)備安裝在兩極限端的限位接近傳感器檢知到過沖異常時，系統(tǒng)立即作出反應(yīng)，傳動立即制動并緊急停止系統(tǒng)，同時系統(tǒng)觸發(fā)故障報警。

機(jī)械防撞作為最后一層保護(hù)，通常情況下不會發(fā)生，但考慮到特殊的使用環(huán)境及在各種復(fù)雜條件下，本著以防萬一、確保萬一的設(shè)計理念及使用的相對安全，自動往復(fù)噴漆系統(tǒng)當(dāng)出現(xiàn)過沖異常,其他安全保護(hù)失效并將要撞擊到極限位時，安裝在機(jī)械兩極限端的橡膠防撞緩沖柱可以在撞擊時吸收撞擊能量，起到緩沖作用，達(dá)到相對安全的作用。

自動往復(fù)噴漆系統(tǒng)包含手動和自動兩種操作模式，當(dāng)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)會先判斷工裝基準(zhǔn)位置，若不在基準(zhǔn)位時，系統(tǒng)會請求執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸任務(wù)，得到允許執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸任務(wù)后系統(tǒng)自動執(zhí)行該任務(wù)，原點(diǎn)任務(wù)完成后系統(tǒng)進(jìn)入啟動等待狀態(tài)，當(dāng)接收到自動運(yùn)行啟動命令后，自動進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)（速度參數(shù)、位置參數(shù)、加減速參數(shù)等），控制伺服執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)，噴涂設(shè)備來實(shí)現(xiàn)工件的往復(fù)運(yùn)動工藝要求。當(dāng)按下停止按鈕后，噴涂系統(tǒng)自動判斷基準(zhǔn)位，當(dāng)?shù)竭_(dá)該基準(zhǔn)位置時系統(tǒng)完全停止。

自動往復(fù)噴漆系統(tǒng)的手動模式一般用于系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)調(diào)試、異常操作等需要，手動操作中可通過寸動功能操作滑動工裝板到行程范圍內(nèi)的任一位置，寸動速度和寸動方向更具需要可設(shè)定和切換。無論哪種操作模式，當(dāng)緊急停止按鈕被觸發(fā)時，系統(tǒng)會以最短的時間停止到任意位置，不需要判斷基準(zhǔn)點(diǎn)位置，從而最大程度的起到安全保護(hù)的作用。系統(tǒng)參數(shù)包含往復(fù)式單軸噴涂機(jī)械手臂的多種控制參數(shù)，大體有行程參數(shù)、定位參數(shù)、寸動參數(shù)、系統(tǒng)運(yùn)行速度參數(shù)、加減速參數(shù)、以及其他參數(shù)等。

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